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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
主营：机器人关节模组,协作机器人,关节机器人 - 18925247630
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
主营：机器人关节模组,协作机器人,关节机器人
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RJU系列为模块化设计、紧凑型的新一代关节模组，其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化。RJU系列提供两种形式，一种是不带外壳型（RJU），一种是带外壳型(RJU_Z)。RJU系列关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行。 【主要特性】 无封装外壳 以满足客户自主设计机械臂外形的需求 更精准 采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001° 更轻巧 减速器采用中空**扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量<1.2Kg。 **大力矩 连续输出扭矩为10~450N.m。 应用范围广 自动化组装生产，自动化物流分拣，无人零售，康复医疗及手术辅助，电力巡检等 更安全 驱动器过流、过温、过压欠压、位置**差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计 更方便 常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选 低功耗 RJU14正常工作较小仅20W，3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。 更友善 EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器 定制 为客户提供OEM定制化服务 【规格参数】 参数 单位 RJU(Z)14 RJU(Z)17 RJU(Z)20 RJU(Z)25 基本性能 启停容许较大转矩 Nm 34 66 102 194 平均负载转矩 Nm 13.5 49 61 133 静态负载转矩 Nm 21.2 49.9 56.6 99 较大瞬时转矩 Nm 66 134 182 351 较大许用弯矩 Nm 41 72 140 243 较大瞬时弯矩 Nm 80 140 280 480 额定转速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8 较大转速 rpm 47.5 35 35 37.6 电气性能 电机额定功率 W 118 146 210 400 电机额定电压 VDC 48 48 48 48 电机额定电流 A 4.2 5.7 7 11.5 峰值电流 A 10.5 14.25 17.5 28.75 通讯协议 -- EtherCAT/CANopen 机械性能 关节重量 kg 1.47(1.14) 2.4(1.75) 2.42(1.96) 4.1(3.2) 关节直径 mm 76(70) 86(80) 96(92) 116(110) 关节长度 mm 117.5(107) 124.3(114) 123(113) 134.3(123) 抱闸 -- 插销式（UR类型） 输出端编码器 -- 17位单圈**值 电机编码器 P/R 20000 减速器速比 -- 101 101 101 101