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深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、**、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。

		
型号	TB6-R10	
自由度	6	
高度	1526mm	
工作半径	1333mm	
负载	10kg	
重量	37kg	
额定寿命	30000h	
协同操作	根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能	
定位精度	±0.08mm	
功耗	500w(普通工况下)	
材料	铝合金	
环境湿度	25-85%(无冷凝)	
环境温度	-20-45℃	
防护等级	IP64	
编程	在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行	
通讯协议	EtherCAT	
供电电源	DC 48V	
安装方式	任意角度	
轴	工作范围	较大速度
基座（1轴）	±175°	±100°
肩部（2轴）	±175°	±100°
肘部（3轴）	±175°	±100°
腕部1（4轴）	±175°	±160°
腕部2（5轴）	±175°	±160°
腕部3（6轴）	±175°	±160°
典型末端执行器	≤3m/s