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深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
型号 TB6-R10
自由度 6
高度 1526mm
工作半径 1333mm
负载 10kg
重量 37kg
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.08mm
功耗 500w(普通工况下)
材料 铝合金
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
防护等级 IP64
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
安装方式 任意角度
轴 工作范围 较大速度
基座(1轴) ±175° ±100°
肩部(2轴) ±175° ±100°
肘部(3轴) ±175° ±100°
腕部1(4轴) ±175° ±160°
腕部2(5轴) ±175° ±160°
腕部3(6轴) ±175° ±160°
典型末端执行器 ≤3m/s
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