苏州TB6系列协作机器人_机械手臂_定制_价格_品牌_厂家

TB6系列协作机器人是泰科智能*的六个自由度协作机器人，提供四种不同的有效负载3KG、5KG、10KG、15KG，拥有*特的机械结构设计和较具特色外观，先进的拖动示教、碰撞检测等功能的协作机器人。可以方便灵活的编程调试，操作简单，快速安装部署，广泛应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等行业领域。

型号	TB6 R3	TB6 R5	TB6 R10	TB6 R15
自由度	6	6	6	6
高度	820.5mm	1100.5mm	1526mm	1526mm
工作半径	666mm	933mm	1333mm	1333mm
负载	3kg	5kg	10kg	15kg
重量	11.5kg	23kg	37kg	37kg
额定寿命	30000h	30000h	30000h	30000h
协同操作	根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度	±0.05mm	±0.05mm	±0.08mm	±0.1mm
功耗	150w(普通工况下)	300w(普通工况下)	500w(普通工况下)	500w(普通工况下)
材料	铝合金
环境湿度	25-85%(无冷凝)
环境温度	-20-45℃
防护等级	IP64
编程：	在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议：	EtherCAT
供电电源：	DC 48V
安装方式：	任意角度
轴	工作范围	较大速度	工作范围	较大速度	工作范围	较大速度	工作范围	较大速度
基座（1轴）	±360°	±180°	±360°	±150°	±175°	±100°	±175°	±100°
肩部（2轴）	±180°	±180°	±180°	±150°	±175°	±100°	±175°	±100°
肘部（3轴）	±180°	±180°	±180°	±150°	±175°	±130°	±175°	±100°
腕部1（4轴）	±180°	±300°	±180°	±180°	±175°	±160°	±175°	±160°
腕部2（5轴）	±180°	±300°	±180°	±180°	±175°	±160°	±175°	±160°
腕部3（6轴）	±360°	±300°	±360°	±180°	±175°	±160°	±175°	±160°
典型末端执行器	≤2m/s	≤2m/s	≤3m/s	≤2m/s