泰科智能机器人关节电机 无框电机 伺服直驱无刷电机 无刷伺服电机

【主要特性】 

大中空孔径

中空大孔径，与您的关节模组**融合

散热性能好

散热好

绝缘佳

结构紧凑

定转子结构紧凑 转子采用高性能稀土永磁材料


响应快速

转动惯量小

动态响应快

控制精准

转矩脉动较低，易于速度控制和精确定位
 

 【规格参数】


电机参数	单位	5420	6013	6425	7631	8427	10031
连续额定输出功率	W	118	118	200	308	400	750
转速@额定功率	rpm	4300	4000	3000	2300	3000	2000
设计电压	V	48	48	48	48	48	48
连续堵转转矩	Nm	0.42	0.44	0.9	1.7	1.76	4.3
连续电流	A	4.7	4.6	6.1	9.2	11.5	19.6
峰值转矩	Nm	1.4	1.45	2.8	5.52	5.2	11.7
峰值电流	A	16.1	15.3	19.8	32.6	38.2	52.6
线反电动势	Vrms/krpm	6.4	6.3	9.3	12.6	9.8	14.3
转矩常数	Nm/Arms	0.096	0.094	0.149	0.185	0.155	0.227
齿槽定位力矩(峰-峰值)	mNm	1.2	1.1	2.4	1.9	1.6	7.2
定子相电阻	Ω	0.77	0.72	0.51	0.18	0.12	0.08
定子d/q轴电感	mH	0.31	0.3	0.59	0.29	0.3	0.15
较数 		12	12	8	12	12	12
定转子总重量	kg	0.27	0.26	0.51	0.72	0.91	1.71     

【主要应用】

协作机器人，关节模组，精密仪器设备