MT无刷伺服系统主要由IDM系列伺服驱动器与兼容NEMA法兰尺寸的直流无刷伺服电机组合而成。采用直流供电,最大功率可达600W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测组装、地铁屏蔽门、医疗设备等行业。 【主要特点】 电机 兼容42,57,86步进标准安装法兰,可直接替换步进系统 1:3000调速比,较高速度可达5000RPM 小体积、高转矩,0.1-2.0N.m恒转矩 小惯量,高动态响应 编码器配2500P/R,高精度 驱动器 24V/48VDC直流供电,适用于电池供电或人身安全要求 转矩、速度、位置三种控制模式 基于Windows PC软件设置电机与调整驱动器参数 脉冲+方向或编码器AB数字量控制输入 选项 +-10V模拟量控制指令输入驱动器可选 RS232/485通信控制命令输入驱动器可选 CAN/CANopen通信控制命令输入驱动器可选 C/C++/VB/VC/LabView运动函数库可选 其他 选配行星减速器 电机可根据客户某些特殊要求OEM定制 【技术参数】 电机型号 MT8N42P06V2E MT8N42P06V2E MT8N42P10V2E MT8N57P12V2E MT8N57P20V4E MT8N86P44V4E MT8N86P66V4E 推荐驱动器 IBL3605 IBL3605 IDM640 IDM640 ISD720 ISD720 额定功率 W 60 100 120 200 440 660 较对数 4 4 4 4 4 4 相数 3 3 3 3 3 3 电压 VDC 24 24 24 48 48 48 额定电流 A 4 5.2 6.9 5.2 13 20 峰值电流 A 12 15.6 20.7 15.6 40 60 电阻 Ohm 0.89 0.61 0.22 0.68 0.3 0.3 电感 mH 0.62 0.38 0.20 0.8 0.6 0.6 额定转矩 N.m 0.2 0.32 0.4 0.64 1.4 2.1 峰值转矩 N.m 0.6 0.96 1.9 1.92 5.2 6.3 转动惯量 Kg/cm2 0.28 0.42 0.17 0.1 0.42 2.4 电机重量 Kg 0.55 0.65 1 1.4 2.6 4.0 电机长度 mm 83 103 95 115 130 156 额定转速 RPM 3000 较高转速 RPM 5000 编码器分辨率 P/R 标准配置2500 允许冲击负载 N 小于电机本身质量 绝缘电阻 M ohm 大于100(在500VDC) 绝缘等级 B较(<130℃) 防护等级 无 运行温度 ℃ -30~80 存储温度 ℃ -40~120