AP(Accurate, Performance)系列精密交直流伺服驱动器是基于DSP、高性能、高精度、多功能、网络型的全数字伺服驱动器。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行,可支持多类电机反馈。 驱动器的独立可编程控制功能(Stand-alone)大大简化了PLC的编程,能使许多需要由PLC控制驱动器的任务直接转由驱动器自身完成。将已经编写好的各类运动程序按序列号保存到驱动器中,PLC通过输出选择驱动器的输入,并触发相对应序列号的程序运行。同时也可通过PLC输入读取驱动器的状态。此外,PLC也能通过RS232发送ASCII命令在线改变运动轨迹,以执行设备的各类运动变化需求。 驱动器由外部控制器控制时,可以工作在位置、速度、转矩控制模式。输入命令信号可以是模拟量+-10V(转矩、速度、位置),PWM/极性(转矩、速度),或者步进脉冲(CW/CCW、脉冲/方向)。 AP系列驱动器支持CANopen/EtherCAT分布式网络控制结构,作为在CANopen/EtherCAT协议下的一个站点操作。可支持位置曲线、速度曲线、转矩曲线、位置插补、回原点模式。在一个单一的CAN/EtherCAT总线中,可支持多达127个驱动器,通过CAN/EtherCAT联接在一起,执行复杂的分布式多轴运动控制任务。 基于PC的编程配置软件MCK为AP系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台:电机与传感器参数配置、自动定相、自动或手动调整PID、试运行、多通道示波器实时分析评估、错误报警记录、参数状态监控、运动序列编程等。MLC/MLO运动函数库可为AP系列驱动器提供在C/C++/VC/VB/LabView开发环境下的快速应用。 根据您的应用要求,请选择适合的产品型号,更详细的描述请点击相应的产品型号: 特性 APM系列 APX系列 APS系列 驱动电机类型 直线,力矩,音圈 有刷,无刷,步进 直线,力矩,音圈 有刷,无刷 直线,力矩,音圈 有刷,无刷 供电电压 18-80VDC 100-340VDC /80-230VAC 18-160VDC 连续/峰值电流 3-6A/9-18A 6-20A/18-40A 3-12A/9-36A 最大功率 500W 5KW 1KW 反馈* E,H,SC,R,V E,H,SC,A,R,V E,H,V RS232 • • • CAN/CANopen • • EtherCAT • 可编程序列 • • 回原点 • • 电子凸轮 • • 电子齿轮 • • • 脉冲+方向/编码器A,B • • • PWM速度/电流输入 • • • ±10V模拟量速度 /电流输入 • • • 标记"*"表示:E=增量编码器,SC=模拟量Sin/Cos编码器,H=数字霍尔传感器,R=旋转变压器,A=**编码器,V=反电动势Back-EMF