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TB6-R3协作机器人是泰科智能*的6自由度轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。防护等级高，可适用于更多苛刻的工作环境，既有强大的通用性、 协作性与开放性，广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、**、航空航天等行业领域。安装简单（安装方式任意角度）及用途多样化，提升产品品质和生产效率，并更好的节约人工成本。

型号	TB6 R3	
自由度	6	
高度	820.5mm	
工作半径	666mm	
负载	3kg	
重量	11.5kg	
额定寿命	30000h	
协同操作	根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能	
定位精度	±0.05mm	
功耗	150w(普通工况下)	
材料	铝合金	
环境湿度	25-85%(无冷凝)	
环境温度	-20-45℃	
防护等级	IP64	
编程	在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行	
通讯协议	EtherCAT	
供电电源	DC 48V	
安装方式	任意角度	
轴	工作范围	较大速度
基座（1轴）	±360°	±180°
肩部（2轴）	±180°	±180°
肘部（3轴）	±180°	±180°
腕部1（4轴）	±180°	±300°
腕部2（5轴）	±180°	±300°
腕部3（6轴）	±360°	±300°
典型末端执行器	≤2m/s